自动平衡零重力提升辅助装置搬运油缸 一个带三个工装夹具的自平衡机械手 这是是一台INDEVA®型号Liftronic®Pro,装备有三个不同的工装夹具,用于抓取油缸:一个从缸体内侧,另一个从缸体外侧,另一个用于抓取要放置进油缸的衬套。 工装夹具采用气动方式驱动