工业4.0中的AGV

 

工业4.0 时代技术最先进的内部物流系统，采用互联AGV

一家为汽车工业生产配件的大型意大利公司最近通过对他们车间的主要机器实施互联加强了他们的公司内部物流系统。

Scaglia INDEVA就是为他们车间提供AGV的那家公司；由于我们在工业4.0所必需的工业自动化和Wi-Fi控制技术上所拥有的专业技术和知识，我们提供了接口软件和程序，能让我们的AGV与流水线上存在的库卡机器人进行通讯。

 

这种互联是如何工作的？

INDEVA®隧道AGV移动到库卡机器人正在工作的自动装配站前，并通过公司的Wi-Fi网络开始与机器人交流。在这里，机器人通过使用Scaglia INDEVA创建的界面自动向AGV分配它可以实施的3种可能任务中的一种。然后INDEVA AGV进入装配区域并卸放其从仓库一直拖到那里的空手推车。库卡机器人开始装填手推车，当填满时，它会让AGV将手推车移动到特定位置。

一旦AGV到达位置1或2或3，它就会卸放装满的手推车，并拣取一个空的手推车以开始一个新的周期。

INDEVA技术应用到INDEVA AGV上，创建出一个成功的互连系统并有效地与像库卡机器人这样复杂的机器进行交流，这个实例便证明了其这一强大能力。

这家公司对于上述应用在生产效率方面的成果非常满意，并已决定在另一个装配区域实施机器之间的互连。

一位工人在仓库中手动将6个空货盘装载到AGV上，接着启动这个AGV，这个AGV行驶到装配线并在货盘 交换站停下来；在这里，AGV通过使用公司的Wi-Fi网络开始与装配机器通信。

AGV和机器之间交换的主要数据：

1.      关于机器是否有用于从AGV接收全部货盘的空间的信息。

2.      关于AGV是否有用于从机器接收全部货盘的空间的信息。

3.      检查并确认交换的货盘数量是不是6，而应该交换的数量是6。
在数据交换后，AGV马上运送6个装满的货盘并收取6个空的货盘。一个由INDEVA®设计并被称为“旋转木马”的电动辊子输送机系统将确保货盘交换平稳安全。当货盘交换正在进行的时候，“旋转木马”会让AGV在正确点位保持静止。当交换结束后，AGV将检查交换的进行是否正确，然后返回仓库开始一个新的任务。

根据工业4.0的逻辑实施车间机器之间的互连，也提高了精益生产的标准，因为它有助于消除（时间、劳动力等的）浪费。

在这两个装配领域使用符合工业4.0逻辑的AGV大大提高了他们的安全水平，再加上更高水平的精益制造标准，这两个领域的整体生产力和盈利能力都得到了提高。

经过验证，对于希望实施工业4.0标准并希望在生产过程中实现精益制造的公司来说，Scaglia INDEVA是理想的合作伙伴。