气动机械手

Scaglia INDEVA®自1975年便已开始生产工业机械手，时至今日，其在装载物手动搬运解决方案方面拥有丰富的专业技术。机械手种类繁多，包括气动机械手和电动机械手组成（智能搬运装置）。

 

气动机械手由气动力（即压缩空气）进行驱动，而抓取工具的动作由气动阀控制。

气动机械 手如何平衡吊升装载物的重量

气压表和调节阀的位置是根据装载物附接工具的结构而变动的。在长时间搬运同等重量的装载物时，使用手动调节。在首个搬运工序期间，通过调整阀对平衡气压进行手动调节。只有当搬运不同重量的装载物时，才会作再次调节。平衡压力间接作用在系统气缸上，让所吊升的装载物达到平衡。当采用手动方式升降装载物时，专用气动阀会保持气缸内压力的稳定，从而使装载物处于完美“平衡”状态。装载物只有在被放下时，才会被卸放，否则将在“制动”模式式降低装载物直至将其放下。平衡压力调节：如果装载物重量变动或是第一次吊升装载物，则必须将调节阀上的控制压力设置为零。这会显示在专用压力表上。设置程序如下：采用调节阀将平衡气压设置为零，并检查压力表上的气压；将装载物与工具勾挂起来； 按下“吊升”按钮（它可能与勾挂或附接按钮是同一按钮）；

通过转动调节阀增加平衡气压直到装载物达到平衡。

安全性：为防止万一出现空气补给故障，系统会让抓取工具缓慢下移直到其到达机械停止或接触地板（在“负载”和“空载”两种状态下均如此）。机械臂的绕轴运动被刹住（吊升工具轴心是备选件）。升降速度的限制系统

气动机械手的特点是有以下列装载物平衡备选件：1、装载物预置，最多3个装载物预置，升降机（升降命令）

柱装式气动机械手的主要技术特征：

吊升速度: 最高速度30 米/分钟
噪音等级: <70 dB (A)
制动器：主柱轴上+中间接头轴上。
The INDEVA®气动机械手可以安装在不同的支架上。

柱装式气动机械手
顶置式气动机械手
吊桥架式气动机械手
具有平行四边形机械臂的气动机械手是搬运偏置装载物的理想解决方案，偏置的装载物无法通过抓取工具从顶部触及，而且装载物的重心无法与工具纵轴处在一条直线上

气动机械手也可以结合接头臂和绳索来使用，但是对于这一情形适用的应用来说，使用更快速、更灵敏且更符合人体工效的电动机械手是更好的选择。

 

气动机械手