INDEVA® 网关
24 八月 2017
配备有INDEVA® 网关 的INDEVA®机械手可以通过公司的wi-fi网络与客户的IT（信息技术）系统进行数据交换。
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技术规格
> 数据传输协定。标准Modbus TCP/IP
> Wi-Fi网络连接：802.11.2.4 Gh
> 机械手配置：服务器
采用INDEVA®网关，可进行实时的输出与输入数据交换。
输出
机器数据，例如：
> 数字输入状态
> 数字输出状态
> 机器警报
性能数据，例如
> 抓取工具周期
> 缆线覆盖的公里数
> 功耗（kw/h）*
> 工作温度*
> 吊升重物的近似重量*
> 气动机械手无法提供的数据
维修管理数据
> 预防性和常规维修管理和时间安排，在需要紧急维修时发出警告。
输入
工作数据，例如：
> 重物拣取/卸放位置控制
> 重物拣取/卸放高度控制
> 条码识别
> 部件拣取顺序控制
数据通信能力是工业4.0机器的必需功能
用于INDEVA机械手互连的应用程序
产品标识
凭借所搬运产品的标识（根据其型号和/或序列号），可以按照以下模式进行生产流程的计划：
- 产品注册
可以几种不同方式来实现产品识别：根据产品形状而采用产品型号；通过条码或RFID标签读取而采用序列号。通过产品识别，能够实现在管理系统中材料的可追溯性和材料的注册。
- 适应性周期
可依据产品型号和/或序列号和/或工作顺序来调整机器周期。可以给机械手编制程序，使之依据要搬运的部件而采取不同的动作，例如：
> 如果不必拣取一个型号，则机械手不会实施重物抓取和/或将对操作员发出警告。
> 可依据产品型号或序列号来计划不同的卸放位置；机械手将针对各个拣取的重物显示正确的卸放位置，并且会预防在错误位置进行卸放。
> 可以实现仅按顺序拣取特定的型号，例如，根据特定要求装满货盘。
- 防误防错
任何需要发挥人工操作员灵活性的流程同样也会因人工错误而出问题。而有了INDEVA®网关，INDEVA®机械手实施的流程就不会出现人工错误。
生产灵活性增强
由于生产流程计划的灵活性，因而可以在更短的时间内以更少的成本生产出更多类型的产品。要实现在一条生产链内混合不同产品，就必须采用一种能够与操作员和机器（包括机械手）互动的生产管理系统来进行智能控制。
对机械手的监督
采用INDEVA®网关，对来自公司网络内部和外部的机械手状态都能进行监督。
通过监督，能够做到如下：
> 由于实时警告，在有即时需求的情况下，能够采取迅即的维修行动；
> 存储机械手性能数据；
> 机械手状态监督，从而能防止不当使用（吊升重量超过最大能力，工作环境温度超过允许容限，等等）；
> 根据实际工况进行维修时间安排。
监督工作人员的工作，优化人体工效
采用INDEVA®网关，能够对操作员的工作进行监督和控制，并对机械手的工作况作出相应计划，从而满足对操作员更高生产率和更优人体工效的要求。