搬运航空航天工业中的金属箱 利用Liftronic® Air机械手
30 八月 2017
金属箱必须在非常高的温度下移动和清空
一家制造航空航天工业部件的公司需要酸洗金属部件。
这个制造阶段需要一个装载物搬运系统，用于拣取、旋转和移动装有要酸洗金属部件的金属箱。
所需的材料搬运解决方案需要以一种安全的方式执行整个工作周期，并同时允许快速而方便的移动，从而可以高效并尽可能省力地实施这一重复性的任务。
在这个生产阶段搬运金属箱要考虑的主要问题
- 装有要酸洗金属部件的金属箱的重量范围从20到40公斤不等。
- 为了清空金属箱里面装的物品，必须将金属箱旋转180°
- 必须保护搬运金属箱的工人不受酸洗阶段金属部件高温的伤害。
对搬运周期的简要说明：
工作周期
一个完整的工作周期按下述5步进行：
- 在离地面270毫米的高度从箱子315毫米的外径位置抓起箱子。
- 将它卸放到一个距离地面697毫米的钩子上。
- 在距离地面697毫米的高度拣取箱子
- 将箱子旋转0-180°以将箱子中装的物品清空到一个袋子中（离地面150到1000 毫米）
- 在距离地面270毫米的高度卸放箱子
旋转以清空箱子
在150到1000毫米的高度对箱子进行清空，这个高度是塑料罐的高度。为清空箱子而进行旋转的角度为0到180°。
卸放到钩子上：
在拣取箱子后，抓取工具必须将它卸放到钩子上。
有3个卸放位置，如下所示。
第一限制：
有两个限制机械手垂直偏离的水平杆。
– 20×20的方杆距离地面760毫米
– 圆杆距离地面850毫米
第二限制：
在卸放箱子之后，从箱子到外部杆子的距离大约为20毫米。
第3限制：
钩子可能发生45°的摆动。箱子的卸放必须在绝对的垂直位置进行，并且要保证钩子不摆动。在卸放和拣取两动作进行之间，将箱子放入53%的硝酸溶液中，从而对箱子中装的金属部件进行酸洗。酸化时的温度在100°C 到 70°C之间变化。
拣取并卸放到工作台上：
第一次拣取是从工作台上拣取，工作台的高度为距离地面270毫米。
工作区域
INDEVA®搬运金属箱子的解决方案
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